Fitxa recurs formatiu
Títol recurs
Descripció
Un robot de serveis és un tipus de robot orientat a la realització d’un servei o conjunt de serveis concrets, estretament vinculats a una aplicació específica, moltes vegades relacionada amb l’assistència o amb l’execució completa d’una feina feixuga, repetitiva, bruta, perillosa i/o distant, amb la intenció d’incrementar la precisió, l’eficiència, la seguretat i/o la productivitat.
En general, estan gestionats per un sistema de control integrat dins el robot (sistema encastat), amb capacitat d’operar de manera autònoma o semiautònoma. La Federació Internacional de Robòtica (IFR) ha proposat de manera provisional la definició següent: “un robot de servei és un robot que opera de manera semi o totalment autònoma per realitzar serveis útils per al benestar dels éssers humans i equips, amb exclusió de les operacions de fabricació”.
Per reduir els temps d’execució de la tasca i incrementar la tolerància als errors, també és possible trobar-los en configuracions multi-robot.
En aquesta xerrada, es revisarà el concepte de robot de servei, les aplicacions més destacades i les perspectives de futur, aprofundint en les aplicacions en què s’ha treballat durant els darrers anys dins l’equip de robòtica aèria i terrestre del grup de recerca SRV de la UIB.
