Fitxa recurs formatiu
Títol recurs
Descripció
Un robot de servicios es un tipo de robot orientado a la realización de un servicio o conjunto de servicios concretosestrechamente conectados con una aplicación específica, muchas veces relacionada con la asistencia o la realizacióncompleta de un trabajo que es tedioso, repetitivo, sucio, peligroso y/o distante, con la intención de incrementar laprecisión, eficiencia, seguridad y/o productividad. En general, están gestionados por un sistema de control integrado enel robot (sistema encastrado), con capacidad de operar de manera autónoma o semiautónoma. La FederaciónInternacional de Robótica (IFR) ha propuesto de manera tentativa la siguiente definición: “un robot de servicio es unrobot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos yequipos, con exclusión de las operaciones de fabricación”. Para reducir los tiempos de ejecución de la tarea eincrementar la tolerancia a fallos, también es posible encontrarlos en configuraciones multi-robot. En esta charla, serevisará el concepto de robot de servicio, las aplicaciones más destacadas y las perspectivas de futuro, profundizando enlas aplicaciones en las que ha trabajado durante los últimos años en el equipo de robótica aérea y terrestre del grupo deinvestigación SRV de la UIB.
